三維掃描儀產(chǎn)生于上個(gè)世紀(jì)七八十年代。到現(xiàn)在已經(jīng)有幾十年的歷史，其產(chǎn)品的種類(lèi)也越來(lái)越豐富。按照出現(xiàn)的時(shí)間以及工作性能原理，三維掃描儀可以分為三類(lèi):

1、激光點(diǎn)式三維掃描儀

基本特征，光源為激光，在掃描時(shí)看到一個(gè)紅色的點(diǎn)在物體表面，只能逐點(diǎn)攝取三維數(shù)據(jù)，有點(diǎn)拼接面，由面拼接至立體。這類(lèi)三維掃描儀出現(xiàn)的時(shí)間最早，是三維掃描儀從無(wú)到有的飛躍。然而以今天的眼光來(lái)看，其速度精確度和當(dāng)今主流的三維掃掃描儀相去甚遠(yuǎn)。

2、激光線(xiàn)三維掃描儀

基本特征，光源為激光，掃描點(diǎn)數(shù)，每秒在10萬(wàn)點(diǎn)左右。在掃描時(shí)看到一條紅色的線(xiàn)或者十字架在物體表面，每次攝取這條線(xiàn)上的三維數(shù)據(jù)，拼接成面進(jìn)一步至立體。這類(lèi)產(chǎn)品以其便攜，輕巧受用戶(hù)歡迎。

3、白光光柵三維掃描儀

基本特征，白光為光源，對(duì)人體完全無(wú)害， 每秒最低80萬(wàn)點(diǎn)，最高可達(dá)800萬(wàn)點(diǎn)。 在掃描時(shí)，掃描頭內(nèi)部的光柵機(jī)發(fā)出光柵，投影到物體表面。每次掃描都是一個(gè)面，由面拼接成立體。白光光柵三維掃描儀掃描一個(gè)物體需要幾次，掃描整車(chē)外觀也只需要2個(gè)小時(shí)。此類(lèi)產(chǎn)品以其高精度以及大工作量受到用戶(hù)的歡迎。但是其便攜性不如手持式激光掃描儀。另外關(guān)于三維掃描儀的精確度，至今國(guó)內(nèi)尚無(wú)標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)際上認(rèn)知度最高的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是德國(guó)的VDI2634標(biāo)準(zhǔn)。不同類(lèi)型的掃描儀不在同一標(biāo)準(zhǔn)下制定的精確度是無(wú)法直接對(duì)比的。然而主流白光三維掃描儀都是按照德國(guó)VDI2634標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定精度的，不同品牌的掃描儀也可以進(jìn)行比較。